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學術報告 《異構群體無人系統及其人工智能方法》

2020-01-03(點擊:)

時間:2020年1月4日(周六)14:00

地點:東校區世紀樓18層報告廳

報告人:湯奇榮

報告人簡介:

湯奇榮,男,同濟大學機械與能源工程學院教授。2014年秋回國于同濟大學任教并組建機器人技術與多體系統實驗室。其本碩均畢業于哈爾濱工業大學,博士畢業于德國斯圖加特大學并留校工作,任高級研究員、機器人技術研究組組長。

湯教授是中央千人計劃青年項目和上海市浦江人才計劃(A類)獲得者,先后三次獲德國CGME‘機器人及機電一體化技術’特聘專家稱號。是裝發人工智能專家,空裝、陸裝審價專家,宇航技術領域專家,他曾獲得國際機構學和機器科學聯合會授予的青年學者獎,是國家國際科技合作專家庫成員,國家人力資源與社會保障部留創導師,國家科學技術獎勵、上海市科學技術獎勵評審人。第七、第八屆國際群體智能大會組委會成員、機器人分會主席,第九屆國際群體智能大會組委會成員、機器人分會主席、組織主席。此外他還擔任機器人領域內2家國際期刊的副主編和30余家國際期刊和學術會議的評審員。

研究領域包括:(1)群體智能與群體機器人(Swarm Intelligence and Swarm Robotics);(2)機械臂(包括空間大型機械臂)及其柔順抓取控制(Robot Manipulator, Hand, incl. Space Manipulator, and Its Compliant Grasp Control);(3)多體系統動力學(Multibody Dynamics);(4)水下機器人(Underwater Vehicles/Robots);(5)人機協同混合智能(Human-Robot Collaboration with Hybrid Intelligence)等。

湯教授及其團隊目前講授《機器人設計理論與技術》、《機械傳動與伺服系統設計》、《機械工程前沿—機器人》、《機器人技術與人工智能關鍵基礎》(全英文)等課程。已指導多個國家研究生(含在讀博士、碩士)50余名。目前其團隊成員有老師和學生近60名,承擔國家、省部級機器人和人工智能相關項目40余項。

歡迎感興趣的老師和同學們參加!

燕山大學人工智能與機器人研究院

2020年1月3日

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